ການບໍລິການ

ລະບົບຈັບພາບເຄື່ອນໄຫວ 3 ມິຕິເປັນບັນທຶກທີ່ສົມບູນແບບຂອງການເຄື່ອນໄຫວຂອງວັດຖຸໃນອຸປະກອນອະວະກາດສາມມິຕິລະດັບ, ອີງຕາມຫຼັກການຂອງປະເພດທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງການຈັບການເຄື່ອນໄຫວກົນຈັກ, ການຈັບການເຄື່ອນໄຫວສຽງ, ການຈັບການເຄື່ອນໄຫວຂອງແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ,ການ​ຈັບ​ພາບ​ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ optical​, ແລະຈັບການເຄື່ອນໄຫວ inertial.ອຸປະກອນຈັບພາບເຄື່ອນໄຫວສາມມິຕິລະດັບທົ່ວໄປໃນປະຈຸບັນຢູ່ໃນຕະຫຼາດສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນສອງເຕັກໂນໂລຢີສຸດທ້າຍ.
ເຕັກນິກການຜະລິດທົ່ວໄປອື່ນໆປະກອບມີເຕັກໂນໂລຢີການສະແກນຮູບພາບ, ການຜັນແປ, ການຈໍາລອງ, ແລະອື່ນໆ.
ຈັບພາບເຄື່ອນໄຫວທາງແສງ.ສ່ວນໃຫຍ່ຂອງການຈັບພາບການເຄື່ອນໄຫວແບບ optical ທົ່ວໄປໂດຍອີງໃສ່ຫຼັກການວິໄສທັດຂອງຄອມພິວເຕີສາມາດແບ່ງອອກເປັນ Marker point-based ແລະ non-Marker point-based motion capture.ການຈັບພາບເຄື່ອນໄຫວຕາມຈຸດ Marker ຕ້ອງການຈຸດສະທ້ອນແສງ, ເຊິ່ງເອີ້ນກັນວ່າຈຸດ Marker, ເພື່ອຕິດຢູ່ກັບຈຸດສຳຄັນຂອງວັດຖຸເປົ້າໝາຍ, ແລະ ໃຊ້ກ້ອງອິນຟາເຣດຄວາມໄວສູງເພື່ອຈັບພາບເສັ້ນທາງຂອງຈຸດສະທ້ອນແສງໃສ່ວັດຖຸເປົ້າໝາຍ, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງສະທ້ອນເຖິງ. ການເຄື່ອນໄຫວຂອງວັດຖຸເປົ້າໝາຍໃນອາວະກາດ.ໃນທາງທິດສະດີ, ສໍາລັບຈຸດໃດຫນຶ່ງໃນອາວະກາດ, ຕາບໃດທີ່ມັນສາມາດເຫັນໄດ້ໂດຍກ້ອງຖ່າຍຮູບສອງຕົວໃນເວລາດຽວກັນ, ສະຖານທີ່ຂອງຈຸດໃນອາວະກາດໃນເວລານີ້ສາມາດຖືກກໍານົດໂດຍອີງໃສ່ຮູບພາບແລະຕົວກໍານົດການກ້ອງຖ່າຍຮູບທີ່ຈັບໄດ້ໂດຍທັງສອງກ້ອງຖ່າຍຮູບຢູ່ທີ່ ຂະນະດຽວກັນ.
ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ສໍາລັບຮ່າງກາຍຂອງມະນຸດເພື່ອເກັບກໍາການເຄື່ອນໄຫວ, ມັນມັກຈະຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ຕິດບານສະທ້ອນກັບແຕ່ລະຂໍ້ກະດູກແລະກະດູກຂອງຮ່າງກາຍຂອງມະນຸດ, ແລະເກັບກໍາ trajectory ການເຄື່ອນໄຫວຂອງຈຸດສະທ້ອນແສງໂດຍຜ່ານກ້ອງຖ່າຍຮູບຄວາມໄວສູງ infrared, ຕໍ່ມາການວິເຄາະແລະ. ປຸງແຕ່ງໃຫ້ເຂົາເຈົ້າຟື້ນຟູການເຄື່ອນໄຫວຂອງຮ່າງກາຍຂອງມະນຸດໃນອາວະກາດແລະອັດຕະໂນມັດກໍານົດ posture ຂອງມະນຸດ.
ໃນຊຸມປີມໍ່ໆມານີ້, ດ້ວຍການພັດທະນາວິທະຍາສາດຄອມພິວເຕີ, ເຕັກນິກອື່ນຂອງຈຸດທີ່ບໍ່ແມ່ນ Marker ແມ່ນພັດທະນາຢ່າງໄວວາ, ແລະວິທີການນີ້ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນໃຊ້ເຕັກໂນໂລຢີການຮັບຮູ້ແລະການວິເຄາະຮູບພາບເພື່ອວິເຄາະຮູບພາບທີ່ຖ່າຍໂດຍຄອມພິວເຕີໂດຍກົງ.ເຕັກນິກນີ້ແມ່ນເປັນອັນນຶ່ງທີ່ຂຶ້ນກັບການແຊກແຊງສິ່ງແວດລ້ອມຫຼາຍທີ່ສຸດ, ແລະຕົວແປເຊັ່ນ: ແສງສະຫວ່າງ, ພື້ນຫລັງ, ແລະ occlusion ທັງຫມົດອາດຈະມີຜົນກະທົບຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຕໍ່ຜົນກະທົບຂອງການຈັບພາບ.
Inertial Motion Capture
ລະບົບການຈັບພາບການເຄື່ອນໄຫວທົ່ວໄປອີກອັນໜຶ່ງແມ່ນອີງໃສ່ເຊັນເຊີ inertial (Inertial Measurement Unit, IMU) ການຈັບພາບເຄື່ອນໄຫວ, ເຊິ່ງເປັນຊຸດລວມຂອງຊິບເຂົ້າໄປໃນໂມດູນຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ຜູກມັດຢູ່ໃນພາກສ່ວນຕ່າງໆຂອງຮ່າງກາຍ, ການເຄື່ອນໄຫວທາງກວ້າງຂອງພື້ນທີ່ຂອງການເຊື່ອມຕໍ່ຂອງມະນຸດທີ່ບັນທຶກໄວ້ໂດຍຊິບ, ແລະຕໍ່ມາໄດ້ຖືກວິເຄາະໂດຍລະບົບຄອມພິວເຕີ algorithms ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງປ່ຽນເປັນຂໍ້ມູນການເຄື່ອນໄຫວຂອງມະນຸດ.
ເນື່ອງຈາກວ່າ inertial capture ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນການສ້ອມແຊມຢູ່ຈຸດເຊື່ອມຕໍ່ inertial sensor (IMU), ໂດຍຜ່ານການເຄື່ອນໄຫວຂອງເຊັນເຊີເພື່ອຄິດໄລ່ການປ່ຽນແປງຕໍາແຫນ່ງ, ດັ່ງນັ້ນການຈັບ inertial ບໍ່ໄດ້ຮັບຜົນກະທົບໄດ້ງ່າຍໂດຍສະພາບແວດລ້ອມພາຍນອກ.ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັບພາບ inertial ແມ່ນບໍ່ດີເທົ່າກັບການຈັບພາບ optical ເມື່ອປຽບທຽບຜົນໄດ້ຮັບ.